前方赤外線センサー
| 【機能】このブロックは指定したPin番号から赤外線を発信します。 |
| 【機能】このブロックは前方障害物が存在するときに信号を受信します。真（True）または偽（False）を返します。
障害物がある時（detected）また障害物がない時（undetected）で条件を満たしている場合、それは真（True）を返します。それ以外の場合は偽（False）を返します。 |
音センサー
| 【機能】このブロックは指定したPin番号の音センサーからの信号を受信します。センサーの感度によって若干の誤差があります。
Valueが「sound」で音を受信すると真（True）、無音の時は偽（False）を返します。 Valueが「silence」で無音の時は真（True）、音を受信すると偽（False）を返します。 |
超音波センサー
| 【機能】このブロックは超音波モジュールによって測定された距離（cm）を返します。送受信端子は単独で定義することができます。ピンの範囲は、P0-P20です。 |
サンプルプログラム
（準備中）