サーボモーター4つで四足歩行？
Keyestudio センサーシールドV2にSG90サーボモーターも取り付けられるコネクタが用意されています。まだ未確認ですが最大16個くらいは繋げられそうです。
今回は4つのサーボモーターをブレッドボードに取り付けて、「動くブレッドボード」を作ってみました。
キモになるセンサーシールドです。ジャンパーで５Vと３Vが切り替えられます。便利！
バージョン1の動きは亀の足をイメージしましたが、どう見ても産まれたばかりの子ヤギようですね。笑
次のバージョンはさらに4つ使用して滑らかな動きをシミュレートする予定です。
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このシールドは、micro:bit配線が非常に簡単です。 PI0ポートを3Pin（GND、VCC、PI0）の形で分割し、他のセンサーモジュールを簡単に接続することができます。 また、シリアルポート、I2C、SPIピンヘッダーなどの通信インターフェースも備えています。 USB接続または外部DC電源ジャック（DC7-9V）を介してシールドに給電することができます。 センサーモジュールに電源を供給する場合は、シールド上の2つのキャップV1およびV2（DC3.3Vおよび5V）で制御できます。 DC 7-9Vでセンサーシールドに電力を供給すると、このシールドはmicro:bi...