※このブロックはロボットカー用の拡張ボードYboard専用ブロックです。


LED(大)点灯

【機能】このブロックはボードの前方に取りつけられたLED(大)を指定した色で点灯します。※左右別々の色を指定することはできません。 また、Value1(R:赤 範囲0~255)、Value2(G:緑 範囲0~255)、Value1(B:青 範囲0~255)を指定して自由に色を変えることもできます。

LED点灯

(使用例)

【機能】このブロックはボードの前方に取りつけられた3つのLEDを指定した色で点灯します。それぞれ別々の色を指定することができます。 ネオピクセルブロックと合わせて使用します。 また、Value1(R:赤 範囲0~255)、Value2(G:緑 範囲0~255)、Value1(B:青 範囲0~255)を指定して自由に色を変えることもできます。
サンプルプログラム

前方赤外線障害物センサー

 

 

 

 

 

 

 

 

 

【機能】このブロックはボードの前方に取りつけられた赤外線センサーが障害物の有無で信号を受信します。
ぶつかる前の方向転換など行うプログラムに使用します。検知距離は約5cm、検知角度は左右約45度です。(Value)with で障害物が有る時真(True)になり、それ以外は偽(False)になります。
withoutで障害物が無い時(True)になり、それ以外は偽(False)になります。
サンプルプログラム

 

ライントラッキングセンサー

【機能】このブロックはボードの下面に取りつけられた2つの赤外線センサーが白黒を判別することによって、黒いラインの位置を受信します。
ラインに沿ったお語気をするときなどに使用します。(direct)Left(左)またはright(右)のセンサーを指定します。
(value)white(白)またはblack(黒)のどちらの状態であるか調べます。条件を満たすとき真(True)になり、それ以外は偽(False)になります。
サンプルプログラム

 

スピーカー

 

 

 

 

 

 

 

【機能】このブロックはボード上面に取りつけられたスピーカからあらかじめ用意されている音を鳴らします。

(音の種類)

 

超音波距離センサー

 

 

 

 

 

 

 

【機能】このブロックはオプションで取り付けた超音波距離センサーで受信した距離(cm)を受信します。

サンプルプログラム

 

サーボモーター制御

 

 

 

 

 

 

 

【機能】このブロックは拡張ボードの3つのサーボモーターピンに対応し、0~180の範囲でサーボモーターを動かすことができます。

 

DCモーター制御

 

 

 

 

 

 

 

 

【機能】このブロックはボードの下に取りつけられたモーターの動きを制御します。モーターは専用のものをお勧めします。

《方向forward(前進)・back(後退)、turn left(左に曲がる)、turn right(右に曲がる)、stop(止まる)、rotate left(左に回転)、rotate right(右に回転)
《speed》0~255
《speed1》左モーターの速度、(speed2)右モーターの速度

サンプルプログラム

 

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