※このブロックはロボットカー用の拡張ボードYboard専用ブロックです。
目次
LED（大）点灯
| 【機能】このブロックはボードの前方に取りつけられたLED（大）を指定した色で点灯します。※左右別々の色を指定することはできません。 また、Value1（R：赤 範囲0～255）、Value2（G：緑 範囲0～255）、Value1（B：青 範囲0～255）を指定して自由に色を変えることもできます。 |
LED点灯
（使用例）
| 【機能】このブロックはボードの前方に取りつけられた3つのLEDを指定した色で点灯します。それぞれ別々の色を指定することができます。 ネオピクセルブロックと合わせて使用します。 また、Value1（R：赤 範囲0～255）、Value2（G：緑 範囲0～255）、Value1（B：青 範囲0～255）を指定して自由に色を変えることもできます。 |
サンプルプログラム
前方赤外線障害物センサー
| 【機能】このブロックはボードの前方に取りつけられた赤外線センサーが障害物の有無で信号を受信します。 ぶつかる前の方向転換など行うプログラムに使用します。検知距離は約5cm、検知角度は左右約45度です。（Value）with で障害物が有る時真（True）になり、それ以外は偽（False）になります。 withoutで障害物が無い時（True）になり、それ以外は偽（False）になります。 |
サンプルプログラム
ライントラッキングセンサー
| 【機能】このブロックはボードの下面に取りつけられた2つの赤外線センサーが白黒を判別することによって、黒いラインの位置を受信します。 ラインに沿ったお語気をするときなどに使用します。（direct）Left（左）またはright（右）のセンサーを指定します。 （value）white（白）またはblack（黒）のどちらの状態であるか調べます。条件を満たすとき真（True）になり、それ以外は偽（False）になります。 |
サンプルプログラム
スピーカー
| 【機能】このブロックはボード上面に取りつけられたスピーカからあらかじめ用意されている音を鳴らします。 |
（音の種類）
超音波距離センサー
| 【機能】このブロックはオプションで取り付けた超音波距離センサーで受信した距離（ｃｍ）を受信します。 |
サンプルプログラム
サーボモーター制御
| 【機能】このブロックは拡張ボードの3つのサーボモーターピンに対応し、0～180の範囲でサーボモーターを動かすことができます。 |
DCモーター制御
サンプルプログラム
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