サーボモーター4つで四足歩行?

Keyestudio センサーシールドV2にSG90サーボモーターも取り付けられるコネクタが用意されています。まだ未確認ですが最大16個くらいは繋げられそうです。

今回は4つのサーボモーターをブレッドボードに取り付けて、「動くブレッドボード」を作ってみました。

キモになるセンサーシールドです。ジャンパーで5Vと3Vが切り替えられます。便利!

 

バージョン1の動きは亀の足をイメージしましたが、どう見ても産まれたばかりの子ヤギようですね。笑

次のバージョンはさらに4つ使用して滑らかな動きをシミュレートする予定です。

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