【Bit:Botロボットカー応用】レッスン7「スマフォアプリコントロール」
1.学習目標
このレッスンでは、Bluetoothアプリケーションを使用してロボットを遠隔操作する方法を学びます。まず、プログラムをmicro:bitにダウンロードします。
コントロール用プログラム(makecode)Android系スマートフォンで操作するコントロールアプリをスマートフォンにインストールしてください。
コントロール用アプリ（micro-bit_robot_controller.apk）
図1.1に示すように、ロボットのLEDに”S”が表示されていることがわかります。これは、Bluetoothが接続されていない状態です。
次に、スマフォのBluetoothをオンにし、図1.2のようにBluetoothリモコンスマフォアプリをロボットの近くで開き、自動的に接続します。
また、図1.3に示すようにCONNECTをクリックして、図1.4に示すようにメイン制御インターフェースに入ります。
図1.1
図1.2
図1.3
図1.4
アプリインタフェースを図1.5に示す画面に切り替え、ロボットのLEDを図1.6のようなパターンに切り替わると接続が成功し、次の操作を実行できます。Bluetoothが接続されていない場合、micro：bitは図1.7のパターンを表示します。
図1.5
図1.6
図1.7
3.使用方法
1.基本機能
2.音楽
3.車のライト
4.RGB
5.自動モード
micro-bit.info
http://micro-bit.info/dl/microbit-Lessonb7Bluetoothアプリコントロール.hex
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