【Bit:Botロボットカー応用】レッスン6 「追随」

1.学習目標

ロボットが障害物回避センサーの前に物体を持っていれば、ロボットが追従します。障害物回避センサーの前に物体がなければ、ロボットは停止します。まるで障害物を追いかけるように動作します。

2.使用するブロック

事前に「高度なブロック」→「パッケージ追加」から、Bit:bot用パッケージ「https://github.com/lzty634158/yahboom_mbit_en」を組み込んでおいてください。

3.プログラム例

障害物回避センサー版)

注意: この実験は、太陽光から赤外線受信機への干渉を減らすために屋内で行う必要があります。

(超音波距離センサー版)

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