【Bit:Botロボットカー応用】レッスン4「ライントラッキング」
1.学習目標
図1-1黒線の追跡
この新しいロボットゲーム、ロボットの追跡を試してみましょう。最初に黒いテープを使って白い地面（白い紙の上）に円を貼り付け、ロボットはサークルに沿って移動します。
2.原理
図1-2トラッキングモジュール
赤外線センサーの基本原理は、物体の反射特性を利用することです。この実験は黒線を走行するように動作させます。赤外線放射が黒線にあるときは黒線で吸収され、他の色に放射された光線は赤外線受信機で反射されます。ロボットカーのセンサーが黒線を検出すると、インジケータライトが点灯します。白い物体が検出されると、インジケータが消灯します。この違いに対応するプログラムを書いて、ロボットカーを自動運転させます。
3.使用するブロック
| 事前に「高度なブロック」→「パッケージ追加」から、Bit:bot用パッケージ「https://github.com/lzty634158/yahboom_mbit_en」を組み込んでおいてください。 |
4.プログラム例
micro-bit.info
http://micro-bit.info/dl/microbit-Lessonb4ライントラッキング.hex
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これ１台でロボットカーを組み立てながらプログラミングも学べる優れた学習キットです。Scratch風のブロックプログラミングエディタを使うことで、モーターはもちろん、超音波センサーによる衝突回避動作、トラッキングセンサーによるライントレース動作、赤外線センサーによってロボットカーをリモコン制御も可能です。micro:bitの基本機能ではなかったサウンド機能、サーボ―モータードライバ、DCモータードライバ、５VのPMWも標準でついており、I2C機器の取り付けもしやすくなっています。ベースの拡張ボードからバッテリー（附属）...
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