【Bit:Botロボットカー基本】レッスン5「超音波距離センサー」

1.学習目標

  

プログラムを実行すると、超音波距離センサーで測った障害物との距離をLEDに表示します。センサーの前に手をかざしてみてください。超音波は2〜400cmの距離を測定することができます。

2.使用するブロック

事前に「高度なブロック」→「パッケージ追加」から、Bit:bot用パッケージ「https://github.com/lzty634158/yahboom_mbit_en」を組み込んでおいてください。

3.プログラム例

サンプルプログラム

micro-bit.info
http://micro-bit.info/dl/microbit-Lessona5超音波距離センサー.hex
http://micro-bit.info/dl/microbit-Lessona5超音波距離センサー.hex

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これ1台でロボットカーを組み立てながらプログラミングも学べる優れた学習キットです。Scratch風のブロックプログラミングエディタを使うことで、モーターはもちろん、超音波センサーによる衝突回避動作、トラッキングセンサーによるライントレース動作、赤外線センサーによってロボットカーをリモコン制御も可能です。micro:bitの基本機能ではなかったサウンド機能、サーボ―モータードライバ、DCモータードライバ、5VのPMWも標準でついており、I2C機器の取り付けもしやすくなっています。ベースの拡張ボードからバッテリー(附属)...